Eugene Gendlin Ph.D., Amerikaans hoogleraar in psychologie en filosofie, onderzocht waarom sommige cliënten werkelijk baat hadden bij psychotherapie en andere niet. Hij ontdekte dat de 'succesvolle cliënt' op een bepaalde manier met zichzelf en zijn probleem omgaat. Zo'n cliënt luistert naar wat zich van binnen bij hem of haar aandient en tast af hoe iets in z'n geheel aanvoelt, emotioneel én lijfelijk. Veelal is dat eerst nog niet duidelijk en zijn er niet meteen woorden voor. Als iemand er met aandacht en respect bij blijft wordt het helderder. De verandering die hierdoor plaatsvindt wordt ook lijfelijk ervaren als een verschuiving (felt shift).

Verandering bereik je niet door er alleen maar over te praten, of de gevoelens erover uit te leven via huilen, schreeuwen of bewegen. Het is juist de respectvolle aandacht voor dat ervaren gevoel die verandering mogelijk maakt. Deze effectieve manier van ingaan op wat er binnenin je speelt, heeft Gendlin in de jaren '70 uitgewerkt tot een methode, met een aantal te onderscheiden stappen, die hij 'Focusing' noemde.

Focussen is voortgekomen uit de, aanvankelijk door Carl Rogers Ph.D. ontwikkelde, cliëntgerichte psychotherapie, maar heeft zich verbreed naar andere terreinen en wordt tegenwoordig met succes toegepast op gebieden als het onderwijs en de gezondheidszorg, in management, sociaal, pastoraal en kunstzinnig werk.